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Littéralement : SOTO : Extérieur ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans
7ème du YON-KYO (Quatrième principe)
Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant
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Conseils : Le contrôle du bras est très important.
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Explication 1 : TORI effectue un Tai-sabaki identique au mouvement de Koshi-guruma, mais passe la main qui tenait le revers devant UKE pendant sa rotation. TORI n’a dès lors plus qu’à réaliser une chute avant en tenant fermement la manche de UKE et en le gardant contre son dos (Attention UKE peut recevoir TORI sur la poitrine dans la chute, aussi est-il recommandé à TORI de ne pas rouler trop brutalement).
Explication 2 : Tori place son pied doit devant le pied droit de Uke, légèrement à l'extérieur. Dans le même temps, il lève son bras droit et le place à la verticale sur le côté droit de la tête d'Uke en collant bien son partenaire. (Il peut entourer le bras droit d'Uke en le serrant sous son aisselle ou laisser son bras tendu en collant bien Uke).
Tori recule alors le pied gauche au milieu des jambes de son adversaire et pivote sur sa gauche en descendant légèrement. Il termine enfin la projection en posant son genou droit à terre. Il peut également poser son avant bras droit au sol pour mieux contrôler la chute.
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Erreurs : Il ne faut pas casser son corps pour faire basculer Uke par dessus sa hanche mais plutôt fléchir les jambes pour le faire basculer autour (un peu comme Uki Goshi).
Enchaînements : Harai-maki-komi, Uchi-mata-makikomi...
Contres : Te Guruma, Ushiro-goshi, Yoko-guruma,
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