Littéralement : ASHI : jambe ; GURUMA : roue.
4ème du SAN-KYO (Troisième principe)
Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant
Explication 1 : Tori croise ses pieds pour venir placer son pied gauche en face du pied gauche de UKE, puis TORI change de direction et engage le talon du pied droit sous le genou droit de UKE en se retournant (pour le mouvement à droite).
Explication 2 : Uke et Tori sont en position naturelle a droite, Tori amène le centre de gravité d’Uke sur l’extérieur droit du pied droit de ce dernier, par une traction des deux mains en cercle ;
Uke avance alors son pied gauche vers le droit, afin de rétablir son équilibre ;
Tori, portant le poids du corps sur son pied gauche, pivote sur la pointe de celui-ci vers sa gauche et tend sa jambe droite devant les cuisses d’Uke. A ce moment, le côté droit du corps de Tori est près du côté gauche du corps d’Uke. La jambe droite de Tori barre la cuisse gauche d’Uke. Le pied de Tori est tendu et dirige vers le sol, bloquant le genou droit d’ Uke ;
Tori déséquilibre Uke en l’amenant des deux mains sur son avant et tire sa main gauche vers le bas et vers sa hanche gauche. La main droite aide par un mouvement circulaire la traction de la gauche, exactement comme dans hiza-guruma. Uke basculera sur la jambe tendue de Tori.
Enchaînements : Tai-otoshi, Harai-maki-komi, Hane-goshi, Yoko-wakare
Contres : Te-guruma, Ushiro-goshi, Obi-otoshi, Sukui-nage.
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