Makura-gesa-gatame fondamentale : contrôle arrière costal "en oreiller"
Kuzure-Makura-gesa-gatame
Explication : Tori est assis sur le côté droit, sa jambe droite située en avant et sa jambe gauche en arrière, de telle sorte que la tête de son partenaire soit posée sur sa cuisse droite.
La main gauche de tori va saisir la ceinture de uke par dessus son épaule ; Sa main droite saisit son propre judogi à hauteur de son genou droit.
P.-S. : Une variante est de saisir son judogi de sa main droite au niveau de son épaule gauche ou de laisser la main droite au sol.
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