O-Guruma – Grande roue
O-Guruma est une projection de judo classée parmi les nage-waza, plus précisément dans la famille des koshi-waza (techniques de hanche). Elle consiste à utiliser la jambe comme axe de rotation pour projeter Uke en avant, dans un mouvement circulaire rappelant une grande roue.

Étymologie
Littéralement : O = Grand ; Guruma = Roue. 6ème technique du Yon-Kyo (Quatrième principe).
Points clés
- Le plus efficace : sur la jambe avancée de Uke.
- Déséquilibre : vers l’avant.
Explication 1
Le mouvement est similaire à Ashi-Guruma, mais la cuisse de Tori est placée plus haut, sous la ceinture de Uke. La rotation se fait autour de la jambe tendue, servant d’axe.
Explication 2
Depuis la position naturelle, Tori place son pied gauche devant celui de Uke et tire ce dernier sur son avant-droit. Il pivote sur l’avant du pied gauche et lance sa jambe droite entre lui et Uke, vers l’extérieur droit. Sa jambe droite tendue forme un barrage horizontal devant les hanches de Uke. Tori tire de la main gauche vers sa hanche et pousse en cercle de la main droite. Uke bascule alors sur l’axe de la jambe tendue de Tori, qui accompagne la chute en plongeant du tronc.
Enchaînements possibles
O-Guruma peut être enchaîné avec : Tai-Otoshi, Harai-Soto-Maki-Komi, Hane-Goshi, Yoko-Wakare.
Contres
Les contres possibles incluent : Te-Guruma, Ushiro-Goshi, Obi-Otoshi, Sukui-Nage.