Littéralement : O : grand ; GURUMA : roue.
6ème du YON-KYO (Quatrième principe)
Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant
Explication 1 : Exactement le même mouvement que pour Ashi-guruma, la cuisse est placé plus haut, sous la ceinture, maintenue en l’air et la rotation se fait autour de la jambe.
Explication 2 : En partant de la position naturelle, Tori déplace son pied gauche devant le pied gauche d’Uke et tire celui-ci sur son avant-droit.
Tori pivote sur l’avant du pied gauche et lance la jambe droite entre lui et Uke, vers l’extérieur droit de ce dernier.
Tori accentue le déséquilibre avant droit d’Uke et place sa jambe droite tendue à l’horizontale en barrage devant l’articulation des banches d’Uke.
Tori tire de la main gauche vers sa hanche gauche et pousse en cercle de la main droite. Uke bascule sur l’axe de la jambe droite tendue de Tori.
Tori détend sa jambe gauche et plonge du tronc : vers le bas en tirant Uke pardessus sa jambe tendue.
Enchaînements : Tai-otoshi, Harai-soto-maki-komi, Hane-goshi, Yoko-wakare
Contres : Te-guruma, Ushiro-goshi, Obi-otoshi, Sukui-nage.
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