Uchi-MakiKomi : Projection intérieure en roulant
Littéralement : UCHI : Intérieur ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans
Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant
Explication : TORI effectue le même mouvement que Soto-maki-komi, mais la main qui tenait le revers de UKE passe cette fois sous la saisie de revers de UKE pendant la rotation.
Enchaînements : Seoi-maki-komi, Uchi-mata-makikomi...
Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-guruma
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