Uchi-mata-makikomi : Projection enroulée avec fauchage interne de la jambe
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Littéralement : UCHI : Intérieur ; MATA : cuisse ; MAKI : enrouler ; KOMI : dedans
Formes : O-uchi-mata (Ashi-waza) ou Taka-uchi-mata (Koshi-waza)
Le plus efficace : Jambe avancée
Déséquilibre : Avant
Enchaînements : Ko-uchi-gari.
Contres : Ushiro-goshi, Te-guruma, Yoko-guruma